Роботизированный стационарный водопенный пожарный комплекс построен на основе пожарных роботов ПР-ЛСД-С60У-ИК. Роботы имеют программное управление, оснащены ИК-сканерами. Пожарные роботы формируют поток распыленной струи огнетушащего вещества с изменяющимся углом распыления от сплошной струи до защитного экрана.

Автоматическая установка водяного пожаротушения может находиться в одном из режимов: «дежурный» или «пожар».

В дежурном режиме (до возникновения пожара) трубопроводы спринклерной секции заполнены водой под давлением, создаваемым автоматическим водопитателем (1,2 МПа) и уменьшенным до 0,9 МПа регулятором давления, расположенным под каждым узлом управления.

При возникновении пожара вскрывается легкоплавкий замок одного или нескольких спринклерных оросителей, расположенных над очагом пожара. Давление в распределительном и питающем трубопроводах падает, вследствие чего срабатывает узел управления и пропускает воду через вскрывшиеся оросители на очаг пожара. Розетка спринклера производит распыление поступающего тушащего вещества на очаг пожара.

При снижении давления до 1,08 МПа в результате утечек, сигнализатор давления выдает импульс на включение жокей-насоса.

При дальнейшем падении давления до 0,97 МПа сигнализаторы давления выдают импульсы на включение электродвигателя рабочего насоса. Если в течение 10 секунд рабочий насос не выйдет на заданный режим, контролируемый сигнализатором давления, установленным на напорном трубопроводе этого насоса, то блок управления насосом при падении давления до 0,87 МПа дает импульс на включение резервного насоса, а рабочий насос отключается. При включении пожарного насоса жокей-насос автоматически отключается.

Остановка пожарных насосов предусматривается вручную из помещения насосной станции пожаротушения нажатием кнопки «СТОП».

При вскрытии спринклерной секции происходит падение давления в системе и по сигналу сигнализаторов давления установка переходит в режим «ПОЖАР». Сигнал о пожаре передается от станции «Integral-IP СX» по интерфейсу RS-485 на аппаратуру пожарного поста и на включение звукового оповещения, отключение вентсистем, закрытие огнезадерживающих клапанов, включение системы дымоудаления. По сигналу от сигнализаторов давления происходит пуск рабочего пожарного насоса. При невыходе на расчетный режим рабочего насоса, включается резервный насос.

В автоматическом режиме работы сигнал «пожар» от извещателей пламени каждой зоны поступает в аппаратуру управления РПК через блок сопряжения интерфейсов. РПК уточняет координаты очага пожара в трехмерном пространстве с помощью ИК-сканеров пожарных роботов. Координаты очага пожара определяются по точке пересечения не менее 2-х лучей узконаправленных ИК-датчиков, установленных на роботах.

После определения координат очага пожара РПК выбирает роботы, осуществляющие тушение, и дает команду на открытие их дисковых затворов для обеспечения подачи воды.

В автоматическом режиме пожаротушение начинается с задержкой по времени, обеспечивающей эвакуацию людей из зоны пожара. В автоматизированном режиме - после штатных действий оператора.

Время задержки при автоматическом пуске РПК определяется при программировании оборудования во время пусконаладочных работ.

В процессе тушения очага возгорания выполняется корректировка угла возвышения пожарного робота с целью учета баллистики струи в зависимости от давления на выходе.

Во время пожаротушения программа поиска очага загорания для смежных зон продолжает работать, автоматически контролируя возможность распространения загорания. При изменении координат загорания производится автоматическая коррекция программы пожаротушения. Программа пожаротушения через расчетный интервал времени автоматически прекращается и продолжается программа поиска очага загорания по всей защищаемой зоне. Программа поиска очага загорания периодически повторяется при отсутствии обнаруженного очага загорания и отключается только оператором.

Дальность обнаружения очага пожара ИК-сканерами пожарного робота - 70 м в условиях прямой видимости.